今天分享的是：电力设备行业专题研究-人形机器人系列专题之电子皮肤：触觉感知系统，扩展应用领域

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《电力设备行业专题研究-人形机器人系列专题之电子皮肤：触觉感知系统，扩展应用领域》聚焦电子皮肤在人形机器人中的应用与发展。电子皮肤是模拟天然皮肤功能的柔性触觉传感器，核心由柔性基底、导电活性材料和电极构成，通过压力等刺激转化为电信号实现感知，具备高柔性、高弹性，空间分辨率达毫米级，接近人类皮肤。技术路径包括压阻式、电容式、压电式等，其中压阻式因工艺简单、成本低成为主流。

目前电子皮肤主要应用于人形机器人手部，如特斯拉Optimus Gen2、小鹏PX5、智元机器人等均已在手指末端安装电子皮肤，实现抓取力度控制和物体感知。未来应用将扩展至手臂、足底、躯干等部位，提升机器人全身体感能力。市场空间方面，预计2030年全球人形机器人电子皮肤市场规模达92亿元，其中手部应用44亿元，其他部位48亿元。柔性传感器还广泛应用于汽车、医疗、消费电子等领域，2033年全球市场规模或达68亿美元，年复合增速12.1%。

国内厂商加速布局，汉威科技、福莱新材等上市公司通过自研和产业合作推进电子皮肤研发，能斯达（汉威控股）已与近二十家机器人厂商合作，福莱新材柔性传感器中试线调试中，祥源新材IXPE材料实现超薄突破，日盈电子、申昊科技等也在相关领域积极探索。行业处于早期成长阶段，技术迭代和算法突破将推动电子皮肤从手部向全身延伸，提升机器人交互能力与应用场景拓展。

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发布于：广东省